量化研究AI Agents工程实践持续学习开源工具
SELECTED WORK
小小的工具。
实实在在的改变。
FIELD NOTES
思考，值得留下。
具身智能学习手记
从动作接口到真实接触，记录机器人实验中的发现、失败与下一步问题。
MicroDuck 从零到真机（06）：系统烧录、策略部署与真机验收
区分板卡镜像烧录、robotd 运行时安装和 ONNX 策略更新，按官方开发板流程说明安装、加载、检查与回退。
MicroDuck 从零到真机（05）：执行器建模、Sim2Real 与 ONNX 导出
从 BAM、域随机化和接口一致性出发检查仿真到真机的差距，完成检查点到 ONNX 的正确导出与部署前回放。
MicroDuck 从零到真机（04）：PPO、奖励函数与课程怎样设计
解释 MicroDuck 的 actor–critic 与 PPO 更新，再从目标行为、奖励符号、投机行为、课程和评估出发设计可迁移的训练任务。
WORKING PRINCIPLE
先让它运行，
再让它清晰。
最后，让它值得分享。